ARMS 是外星生命体“亚萨谢”与人类细胞共生形成的一种新型生命体，“亚萨谢”是一种与太阳系同龄，5万年前落到地球，20世纪中期被发现得外来特殊金属生命体，主要由1/10MM微小生物晶体集合而成，他们可以随意连结，也可以改变排列，从而变化出各种形状，模拟地球上的生物。
4个婴儿(高槻凉、新宫隼人、武士、恵)被安排参与了这项试验，实验成功造出了新的人类与“亚萨谢”的共生体-ARMS，故事跟随4位ARMS小孩长大后而发生。。。ARMS新人类的未来如何？人类的未来如何？全部掌握在ARMS和他的伙伴们的手中。。。

Strange things lurk in dreams. For Mukoda Tetsurou and the doctors tending to him, things have begun to get stranger as Mukoda begins having longer and longer dreams every night. Can one dream infinity in the span of a night?