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La sixième saison est certainement la plus folle et la plus extravagante de toute la série. Tara King (jouée par Linda Thorson), une jeune fille espiègle, souvent provocante, intelligente, combative et efficace, succède à Emma Peel. Sa relation avec Steed est plus intime, mais conserve une certaine ambiguité. D'autres personnages récurrents apparaissent : le chef, Mère-Grand (Patrick Newell), et son garde du corps féminin et muet, Rhonda (jouée par Rhonda Parker). Bien que Tara King fut parfois critiquée pour être différente, mais avec autant de charme que ses prédécesseures, cette saison est celle qui porta l'imagination des scénaristes à son sommet et également celle des réalisateurs. Brian Clemens la considère comme étant « la meilleure » en termes de scénarios.