16世纪后期，经过张居正的改革，明朝一扫颓势，年轻的万历皇帝采取积极和颇见成效的边疆政策，延续了明朝的军事中兴，但朝廷党争也愈演愈烈。未来的后金汗努尔哈赤征服女真各部，成为一支不容忽视的新兴力量。宣祖李昖治下的朝鲜饱受党争之扰，内政荒疏，军备废弛。出身卑微的战国枭雄丰臣秀吉平定各方势力，渐次统一日本列岛，开始把目光投向大陆。
1592年春，企图征服明朝的丰臣秀吉集结大军于名护屋城，下达了渡海入侵的命令，兵锋直指朝鲜。5月，日军登陆釜山，一路势如破竹，两京失陷八道破碎。朝鲜君臣无力招架，紧急向明廷求援，一场持续六年、投入数十万军力的东亚大战由此拉开序幕。
在本书中，军事史学家石康重视运用三方史料，关注战争动员、战略战术、军事技术、后勤补给和战场环境，分析内政、外交与军事的互动，对多场战斗的描述全面而流畅，立体地讲述了这场大战的来龙去脉。在他看来，万历援朝之役是近代东亚历史上具有决定性意义的一场战争，不仅改变了当时三国的历史走向，也深深影响了今天的东亚地缘政治格局。

Ancient Korea, 17th century. The powerful Khan of the Jurchen tribe of Manchuria, who fights the Ming dinasty to gain China, becomes the first ruler of the Qing dinasty and demands from King In-jo of Joseon to bow before him; but he refuses, being loyal to the Mings. On December 14th, 1636, the Qing horde invades Joseon, so King In-jo and his court shelter in the mountain fortress of Namhan and prepare to defend the kingdom.