野本裕也（羽多野涉 配音）是一个平凡的大学生，一天，走在路上的他在机缘巧合之下和名叫瞳（雨宫天 配音）的少女相遇了。让裕也没有想到的是，看似清纯可爱的瞳，竟然化身成为了狂暴的野兽，和同样由人类变成的狮子展开了你死我活的争斗。原来，瞳是拥有着动物力量的兽斗士，而她的代表动物是极为好斗的蜜獾。 之后，各种各样的兽斗士出现在了裕也的身边，有拥有猎豹之力，对哥哥十分痴迷的中西获座（内田真礼 配音）、和兔子一样擅长躲避的稻叶初（上坂堇 配音），这些兽斗士被控制整个日本经济命脉的四大财团所雇佣，进行名为“牙斗”的战斗。

位于叶佩特斯半岛，以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。 王国的丰穰土地受到周边国的觊觎，数次暴露在侵略的威胁之下，但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾，使得王国在漫长的岁月中免于战祸。 然而，圣王历767年12月5日，科美利亚公国突然对奥尔坦西亚王国掀起反旗。 科美利亚公国的反叛，以及在叛乱的同时现身的魔物，使得奥尔坦西亚王国迎来了混乱时代…… 在战乱的世间，陷身于多舛命运之中的骑士们。 由悲剧开始，宿命的继承与战斗，就此启动。

Traveling in search of the rare ingredient, “sky fish” Meliodas and Hawk arrive at a palace that floats above the clouds. The people there are busy preparing a ceremony, meant to protect their home from a ferocious beast that awakens once every 3,000 years. But before the ritual is complete, the Six Knights of Black—a Demon Clan army—removes the seal on the beast, threatening the lives of everyone in the Sky Palace.