Elliot Stabler侦探在遭受毁灭性的个人损失后返回纽约警察局打击有组织犯罪。Stabler带领一支新的精英特遣部队，一个接一个地瓦解该市最强大的犯罪团伙，同时他也开始寻求赦免并重建自己的生活。

芝加哥警署的第21辖区有两组完全不同的警察。其中一组是穿制服的警察，负责在街道上巡逻，直接打击和处理街头犯罪行为。另一组被称作情报组，负责打击危害这座城市的主要毒瘤——黑帮犯罪、毒品走私、高级别谋杀案，诸如此类。负责领导情报组的的是Hank Voight警官（Jason Beghe）。他是一个不怕破坏规矩的人——只要能维护正义，哪怕和法律对着干他也在所不惜。他为人强悍，要求严格，只有那些能上得刀山下得火海的人才能在他的手下当差。就拿Antonio Dawson侦探（Jon Seda）来说——尽管他与上司有过一段复杂的历史，但他对于指挥这样一个团队充满雄心。即便那意味着他每天都要和Voight闹矛盾，也阻止不了他要留下来的决心。那些街头巡警每天都在盯着情报组看，他们梦想得到升职并加入这个精英团队。而对于已经身在其中的人来说，这份工作每天都意味着挑战，他们必须为这座城市保驾护航并承担巨大的责任。有些时候责任会变成压力，而压力会带来心理和情感上的创伤——走出第21辖区的办公室，走入这些侦探的个人生活，你就会明白这句话的含义。

《芝加哥急救》是《芝加哥烈焰》（Chicago Fire）的第二部衍生剧，故事描述芝加哥城中最繁忙的一家医院的日常工作——这里有一支勇敢无惧的医护团队，他们团结一致，敢于面对任何风险。每当特定事件（灾难）中的病人需要救治，或者遇到别的医生束手无策的疑难杂症，就轮到他们上场了。与此同时，他们在混乱的急诊室里培养出紧密的关系并一起渡过难关。根据NBC的构想，该剧和《芝加哥烈焰》、《芝加哥警署》经常交换角色和情节，使三个团队（三部剧集）有机地融和在一起。

　　查理（拉兹·阿隆索 Laz Alonso 饰）和雷（多米尼克·隆巴多兹 Domenick Lombardozzi 饰）是两名经验十分丰富的法警，面对越来越多的越狱事件，他们深深感到变革的必要，对于他们来说，能够成功追捕罪犯的最佳人选并不是警察，而是罪犯本身。 　　就这样，一个秘密小组在查理和雷的管理下被组织了起来。心理学家劳埃德（吉米·辛普森 Jimmi Simpson 饰）、黑帮骨干丹尼尔斯（马尔科姆·古德温 Malcolm Goodwin 饰）和赏金猎手之女艾瑞卡（赛琳达·斯万 Serinda Swan 饰）成为了组里的主要成员。特殊的是，以上三人虽是专家，但同时亦是囚犯，他们得到了查理和雷的承诺，只要协助破案，即能重获自由。将筹码压在这些囚犯身上的查理和雷能够获得成功吗？