9岁的人类少年莲（宫崎葵 配音）痛失母亲，他拒绝亲戚的照顾，独自跑上熙攘的大街，偏巧遇到了偶然来人间寻找弟子的怪物熊彻（役所广司 配音）。怪物界的宗师（津川雅彦 配音）即将转生为神，接任他位置的人选将在猪王山（山路和弘 配音）和熊彻之间产生，但是没有嫡传弟子让熊彻希望渺茫。借此机缘，莲闯入了怪物世界，他和熊彻之间争吵不断，可是在冲突的过程中似乎又渐渐认同彼此。转眼间莲（染谷将太 饰）已成长为武功高强的落落青年，他无意中回到人间，重拾了失落已久的身份和感情。
与此同时，决定宗师的日期一天天临近，谁也没有想到的意外却发生了……

这部样片诞生于1969年，13分钟长度的片子中，除了鲁邦们两度耍弄钱形警部之外，还介绍了主要人物背景。作为样片已经可以看出鲁邦系列今后的很多特色，后来的第一部TV系列的片头就是用这部样片经过重新加工剪辑制成的，样片中鲁邦在夜色中逃脱追击的画面后来成为了鲁邦系列的一个代表镜头。当然也有些设定尚未最后定型，人物脸部与后作有所不同，而是更接近于Monkey Punch的漫画原作的样貌。声优阵容也不完全同于后作，担任鲁邦声优的是野沢那智而非山田康雄，而纳谷悟郎在其中负责的是五右卫门的配音，而不是后来系列中为人熟知的钱形警部。
ルパン三世：野沢那智
次元大介：小林清志
峰不二子：増山江威子
石川五ェ門：納谷悟朗
銭形警部：近石真介
明智小五郎：北村弘一
ナレーション：田中信夫
原作：モンキー・パンチ（漫画『ルパン三世』第57・59・72話より）
アクションシーン作画監督：大塚康生
音楽：前田憲男
演出：大隅正秋
キャラクター設定：芝山努
原画：杉井ギサブロー、小林治、大塚康生、芝山努
製作：東京ムービー

1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。
在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」），拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边，在孩子毫不知情的状况下，忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间，节目组跟拍了一代又一代的日本小孩，见证他们第一次一个人出门，悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子，其中年龄最小的只有1岁11个月，最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大，最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母，他们送自己的孩子再一次参加节目，看自己的下一代如何完成第一次出门。
节目的原则是，「不添加任何表演」，初遣路上发生的一切都完全自然记录，没有脚本，没有设计，除非出现安全危机，大人不能伸手帮忙。粗心的孩子把塑料袋拖在地上走，袋子里的盐撒了一路，他们就干瞪着眼，不能插手；迷路的孩子走反了方向，他们就跟她继续走错路；半路上犯困的孩子，坐在马路边睡着了，醒了没走多远，又趴在围栏上睡着了，他们就站在旁边守着，等孩子自己醒过来。拍摄前，节目组还会跟街坊邻居打招呼，请他们尽可能不要给孩子过多辅助，更不要替孩子解决问题。这个节目的信条是，要让孩子自然地长大，让他们自己面对问题，自己想办法解决，事实上，孩子们总有办法。
起初，这只是一个不定期更新的特别节目，但人们对于观察一个孩子的第一次出门展现出极大热情，反馈热烈。自1991年起，《初遣》成为日本电视台固定节目，它是日本最长寿的电视节目之一，也是历年来高收视率节目的典范，最高收视达到26.1%。
「这不是给孩子的纪录片，这是大人的教育节目。」《初遣》总导演大内淳嗣在接受日本媒体采访时说。「小孩子要比父母想象中更能干。很多妈妈非常担心孩子，只让他们做自己份内做得到的事，但是对孩子来说，有时候（就算）不那么拼命，他们也能做得到。」