旅と歴史のルポライター・浅見光彦（平岡祐太）は、母の雪江（竹下景子）と共に静岡県伊豆・天城峠を訪れていた。滞在先の武上旅館で光彦は小林章夫（堀内正美）、朝美（谷村美月）親子と出会う。父娘仲睦まじい様子を見た光彦は、その後露天風呂で出くわした章夫から朝美への想いを聞き、娘への揺るぎない愛情を感じとった。だが、後日再び武上旅館へと向かう途中、偶然再会した朝美から、章夫が1カ月前に天城峠で事故にあい亡くなったと聞かされる。
事故に不審な点を感じた光彦は朝美と共に、章夫が成そうとしていた“下司”と書かれた千社札を貼る旅の目的を探る。その途中、ある寺で朝美は生き別れた実母・清美（市毛良枝）と遭遇する。しかし、母に捨てられたつらい過去を忘れられない朝美は、清美との関わり合いを拒んでしまう。
一方、事故の真相を追っていた光彦は、万引き犯と間違われた中学生の香菜（鈴木梨央）を助けたことがきっかけで、香菜の父で刑事の保田（尾美としのり）と知り合うことに。
保田の協力を得て、本格的に捜査に乗り出した光彦は、章夫の人となりを知るため元妻である清美の元へ。
しかし、武上旅館では女将の慶子（音無美紀子）が自殺を図り、事態は思わぬ方向へと進んでいく…。

Tora-san returns to his family's home to attend an elementary school class reunion. After he embarrasses himself by getting drunk and insulting all his ex-classmates, he resumes his travels. In Kyushu he meets an outspoken 18-year-old girl who becomes enamored of Tora-san and follows him around. One of Tora-san's old friends is terminally ill and makes Tora-san promise him to marry his wife once he is gone.