SC152年，人类正在进行太空移民，作为地球联邦军殖民地的德罗伊尔星却爆发了独立战争，不承认独立的地球联邦军和独立游击队之间展开了激烈的战争，地球联邦评议会议长德南·卡西姆的儿子科林·卡西姆不惜与父亲对立，投入了游击部队并驾驶着机动兵器“空战装甲达格拉姆”开始了与地球联邦军的战斗。

未来21世纪，罪犯们往往采用最新的科学技术制作的机器人进行犯罪，或者是生化怪物的出现等新型案件，有时还会发生一些曾经从未预测过的灾害。为了应对这些事件，在2020年警视厅决定成立一支由搭载了人工智能“超AI”的机械刑警组成的队伍——勇者警察队（チーム・ブレイブポリス/Team Brave Police）。

勇者刑警迪卡度、搏击刑警马古伦、功夫刑警帕瓦乔、摔跤刑警丹普逊、足球刑警杜力波、忍者刑警影丸、铁马刑警钢麦斯、骑士刑警迪高，这8名以超AI的诞生为契机制作出来的、拥有“心”的机械刑警，在小学生友永勇太的指挥下，向各种疑难案件挑战！

“勇者系列”的第5弹，以勇者警察的机械刑警们和少年警察官友永勇太之间的羁绊为中心，为了守护人类的和平而跟罪犯战斗的刑事物语动画。