本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。

Zenkaigers从他们环绕平行世界的旅程中回到了Candy Cafe Colorful。然而，一个新的Kashiwa Mochi世界出现了，成为“Kashiwa Mochi King”的Zocks统治着Zenkaitopia？！与此同时，在Donbrothers的世界里，在Taro离开一年后，Taro恢复了记忆！其他Donbrothers很高兴他回来了，但他们都要求他离开Donbrothers！这两个世界的事件由超越维度的“边缘”连接起来，两个超级战队之间的全速奇迹之战开始了！

今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！

就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，Don桃太郎（红），率领了猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）、以及鬼Sister（黄）对抗邪恶。

其名为‘暴太郎战队Donbrothers’！

外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为Donbrothers！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。

他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。

……但这一切，还差得远呢。

某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？

Donbrothers的故事就此开幕！ 来呀〜祭典开始啰！

桃井太郎被索诺伊发明的“关东煮盖饭”的美味程度所震撼，他打算把世界上所有的料理都做成盖饭。另一方面，讨厌索诺伊的索诺希为其准备的敌人是长相和索诺伊一模一样的单品先生。在和咚兄弟组的同伴们一起研发盖饭时，声称“在米饭上放菜真是荒谬”的单品先生出现了——

《国王战队君王者》的阳马・嘎斯特/蜻蜓王者（渡边碧斗 饰）误入了《特搜战队刑事连者》的世界！？他一见到初次见面的日渡茉莉花/刑事黄（木下亚由美 饰），就向她告白说她是“初恋之人”“为了守护你我什么都能做”，似乎和平时的阳马・嘎斯特不一样，总觉得有些奇怪……事情的真相到底是？
看了以后能更加享受6月7日上映的特搜战队20周年剧场版
国王战队总长演员 渡边碧斗寄语:
这次我作为阳马・嘎斯特 到刑事连者的世界做客了！
能以这种方式实现与儿时向往的刑事连者的各位的共演，我既惊讶又感到光荣。
能在片场目睹向往过的各位英雄，我儿时的激动之情又一次苏醒，兴奋得停不下来。
即使把这件事告诉当时的我，他也不会相信的吧。
虽然我和饰演茉莉花的木下小姐在《君王者》正片也有过共演，其实在那之前就已经在这部作品中相遇了。
关于内容我不能多说……怎么说呢，我只说一句……！
请见证一个男人的初恋的去向吧（请尽量用温暖的目光）