In the year 995, due to a secret talk between Michinaga Fujiwara (Akira Emoto) and Seimei Abe (Terunosuke Takezai), Yorimitsu Minamoto (Kanji Tsuda) is ordered to subjugate ghost Shutendoji, who lives in Oe Mountain. Yorimitsu Minamoto and his men soon encounter difficulties in carrying out their mission due to the appearance of strangers. These strangers are handsome warriors Munechika Mikazuki (Hiroki Suzuki), Kunihiro Yamanbagiri (Yoshihiko Aramaki), Hasebe Heshikiri (Masanari Wada), and Toushirou Honebami (Fuma Sadamoto) and they are trying to protect history.

Kouta is taken into a new version of Zawame, where soccer teams aim to win the All Rider Cup. The reward: The golden fruit. A strange man named Kougane starts sending locusts to other Armored Riders, consuming them, leaving their Lockseeds intact in order to revive his Golden Lockseed. Along with a strange youth named Lapis who seems to have a relation to the new world, will the Beat Riders be able to stop him?

「仮面ライダー」シリーズ最新作とその前作の2作品がクロスオーバーする「MOVIE大戦」第5弾。2014年10月から放送を開始し、仮面ライダーでありながらバイクではなく自動車に乗るという設定が話題の「仮面ライダードライブ」と、14年9月まで放送されていた前作「仮面ライダー鎧武（ガイム）」がスクリーンで共演。星と融合する謎の機械生命体メガヘクスが地球に迫り、その危機に対してドライブや鎧武ら仮面ライダーたちが集結するが、完全体となったメガヘクスは彼らの前に意外な存在を出現させる。

曾经，来自海洋的神秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“碧蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的流逝，碧蓝航线内部因为理念的差异逐渐产生分化，衍生出了名为“赤色中轴”大的对立阵营。
被称为“灰色的幽灵”的最强英雄企业（石川由依 配音）、每天都迷迷糊糊但关键时刻意外的顶用的拉菲（长绳麻理亚 配音）、虽然年纪不大但成熟体贴的大黄蜂（山本希望 配音），个性好强但心地善良的哈曼（伊藤明日香 配音），面对动荡的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会发生怎样的故事呢？

ヘルヘイムの真実を知り人類滅亡へのカウントダウンが始まったことを知ったアーマードライダーたち。突きつけられた現実を前に、それぞれの信念に基づいて行動を開始する。強さを求め続ける戒斗と、人類救済のため「プロジェクト・アーク」の実行へ覚悟を決めた貴虎――。TVシリーズ20話後相当を舞台に、描かれることのなかった斬月、バロンのそれぞれの知られざる真実が明らかになる!