本片讲述了一位武艺高强但又嗜酒如命的女武士（月影兰）与一位使用猫铁拳格斗术的小女孩（美安奈）相遇并一起游历于各处的故事。两人一路上行侠仗义，但又不时地闹出点笑话……
原作・監督 - 大地丙太郎
助監督 - 秦義人
演出アドバイザー - 桜井弘明
キャラクターデザイン - 渡辺はじめ
総作画監督 - 吉松孝博
美術監督 - 金子英俊
撮影監督 - 山口仁
色彩設計 - 秋山久美
編集 - 尾形治敏
音楽 - 佐橋俊彦
音響監督 - 田中一也
プロデューサー - 鈴木一彦、諸澤昌男
アニメーション制作 - マッドハウス
製作 - バンダイビジュアル

在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……

一年战争已告一段落的三年后，基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行，其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿"基地，但是吉恩残党查知此项计划，并且袭击该基地企图夺取装载有核弹的GP02A。曾经被称呼为“所罗门的恶梦”的吉恩军王牌机师阿纳贝尔•卡多少校（又译为阿纳贝鲁•卡图）成功的搭上了GP02A，但是在企图脱离的GP02A面前，新手测试驾驶员浦木宏驾驶了GP01拦阻，揭开了宇宙世纪0083年迪拉兹纷争的序幕。

时间是1968年，当学生运动愈演愈烈之际，某大学的医学部出现了一个奇怪的男子。他有着黑白相间的头发，全身到处都是伤痕，而带着伤疤的脸也成为注册商标。这个男人为了获得医师资格证而学习，他的名字是间黑男，并且他通过自己天才的能力，创造了无数的奇迹。并且被后人称为黑杰克。

A century of bloodshed between warring star systems has plunged nearly 200 worlds into the flames of war. Now, an uneasy truce has settled across the Astragius Galaxy...

Chirico Cuvie, a special forces powered-armor pilot is suddenly transferred into a unit engaged in a secret and highly illegal mission to steal military secrets—from their own military! Now he's on the run...from his own army!

Unsure of his loyalties and to cover their own tracks, Chirico is left behind to die in space. Surviving by luck, the renegade is now hunted by both the conspirators and military intelligence.

He is driven by the haunting image of a mysterious and beautiful woman—the objective of their mission, and his sole clue to unraveling their treacherous scheme. But the conspirators will do anything to preserve their mysterious agenda...

水木夏美（兴梠里美 配音）是一个小学四年级的学生，她最大的心愿就是能够成为一个合格的母亲，好好照顾自己的孩子。也许是神灵听到了她的愿望，一天，一个模样可爱的婴孩来到了她的眼前。原来，这个叫做美奈（吉田理保子 配音）的孩子是夏美十五年后的女儿，惊喜的夏美决定担负起艰巨的重任，好好抚养美奈。
美奈的到来为夏美带来了不少快乐，却也制造了不小的麻烦。不过，这都算不了什么，最最让夏美感到头疼的是，美奈的父亲貌似并不是自己暗恋的深泽龙一（筱原爱实 配音），而居然是最最讨厌的山口大介（高乃丽 配音）！这可怎么办才好呢？在这十五年里，夏美和大介之间究竟发生了怎样的情缘？美奈又为何会来到夏美的身边？这一切谜题都有待解开。

仓田纱南（小田静枝 配音）从小就进入剧团表演，以童星的身份出道，人气十分了得。可是，即使是这样的孩子也有着数不清的烦恼。班上名为羽山秋人（中崎达也 配音）的男生带头反抗老师，使得班级陷入混乱之中，令纱南十分头痛，然而，当纱南得知秋人悲惨的身世和糟糕的家庭状况之后，决心依靠自己的力量来治愈秋人。
佐佐木刚（三泽真弓 配音）是纱南和秋人的朋友，善良的刚不幸遭遇了家庭破裂的悲剧而遭到同学们的嘲笑，就在此时，善良的杉田亚矢（菊地晶子 配音）站了出来，不仅袒护了刚，跟做出了惊人的告白。在不知不觉中，纱南已经深深喜欢上了秋人，然而，当她意识到自己的感情之时，却得知秋人已经开始了和好友松井风花（生驹治美 配音）的交往。

故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。
让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。