东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。

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人间体乡秀树的梦想是成为一名出色的赛车手，可这个梦想在第一集中破灭了——乡秀树为了救一个为救小狗鲁莽行事的小孩而不幸被残暴的怪兽杀害。和他共事的挚友坂田（女朋友秋子的哥哥）把他们刚合作完成的赛车点燃以悼念死去的乡。
当乡又复活时所有人都感到不可思议，乡被杰克·奥特曼赋予 了新的生命。此后，他就可以变身成为杰克·奥特曼为保护地球而战斗了。杰克奥特曼是强大的奥特战士，同时也是热爱人类的宇宙英雄。

本作的主人公是在光中消失的宇航飞行员的儿子。当时的他还和他的父亲约定回来看他打棒球，在此时他却从戴民长官那里得知了噩耗。

但传说战士长大之后加入了地球和平联合组织TPC，最初他在宇宙发射中心工作，后进入SUPER GUTS（超级胜利队）的学员训练班。在一次模拟战争中一举击败了SUPER GUTS的王牌飞行员由美村良，然而此时他却遇到了宇宙球体“斯菲亚”，虽然他奋力战斗，却寡不敌众。此时他看见了神秘的光，突然成为了戴拿奥特曼的人间体。当他清醒过来时，已经莫名其妙地成为了SUPER GUTS的队员了，是由美村举荐了他。

在火星的一次战斗中，斯菲亚与岩石合体，变成了怪兽。传说英雄在和它战斗时，身陷险境，此时他的身体发出闪亮的光。这时，他变成了新的光之巨人，以强大的实力击败了达兰比尔。当他恢复回原来的样子时，他的脚边出现了神秘的变身器——闪光剑。

之后超级胜利队的绿川麻衣给这个新的奥特曼起名“戴拿奥特曼”，光之巨人的故事开始了。

进入21世纪，世界各地灾难频发，更有各种空想怪物惊现世间，引出无数的灾难，而人类文明也面临覆灭的危险。在这个关键时刻，DASH小组的热血青年男女站在人类的最前端，以他们微弱的力量包围着地球。充满正义感的青年东马快斗（青山草太 饰）志愿加入DASH，可是却未能通过相关测验。某天，两只怪兽现身日本，并相互缠斗。危难当前，地球人得到来自M798星云的正义使者麦克斯奥特曼的帮助。新世纪的正义与邪恶的战争由此拉开序幕……
本系列39话共集结了金子修介、八木毅、実相寺昭雄、梶研吾等11名导演和NAKA雅MURA等在内的18名编剧共同完成。

21世纪，地球回复昔日的和平，但此时宇宙坠下一颗陨石，陨石有一个人工的时空囊。地球和平联盟TPC的GUTS小队通过时空囊了解到地球将有大灾难发生。而此时，时空囊预言的两大怪兽·“哥路渣”和“米路巴”先后出现，GUTS小队便根据预言寻找收藏在金字塔的三大巨人的身体。
几经寻找后GUTS队员们终于找到金字塔，但两大怪兽也到来了。虽GUTS拼死守护，但三个巨像已被破坏剩一个，队员·大伍的战机也被击中，且逃生装置失灵。在危急关头，大伍突然化成光，和最后一个的石像结合。光之巨人“迪加”因此而复活，并与两大怪兽展开了战斗……