本书主人公石田裕辅原是普通上班族，小学时在路边看到一位青年骑着载满行囊的自行车飞驰而过，那身影成为他潜意识里追逐的形象。于是长大后发下“不去会死”的豪语，辞掉人人称羨的大企业工作，踏上世界之旅。但石田在旅途几度山穷水尽，几度想放弃，最后终于完成壮阔的五大洲完骑世界记录。经历过许多生死绝境、哀痛的别离、幸福的瞬间后，“活著真好”的体悟，是梦想带给作者最珍贵的礼物。