《流浪苍穹》讲述了移民火星的人类爆发了反叛地球的独立战争，战争的结果使地球与火星形成了两个迥异且互不往来的世界。百年后，地球和火星开始了战后的交往。一群火星少年被送往地球，在那学习、长大。当他们重返火星时，发现自己的命运被这两个相互猜忌的世界所裹挟席卷：一个是肃静宏伟的世界——规则严明，给予和所得都是义务，报酬由另一种方式呈现，资源高度共享；另一个就像散乱芜杂的花园——生活本身就是全部的意义，对于命运只能面对和承担。两个世界冲击着这群年轻人，他们因此而被各方指责，因此而沉默，也因此而开始怀疑。这群年轻人开始了一场负重的青春奔跑，为了寻找真正的归宿踏上了心的旅途。
故事的开始是这群少年归家的时刻。身的远行在那一刻结束，心的流放在那一刻开始。他们可能是几千年流放者历史中最年少的一群，在不了解命运的年纪被抛入命运，在对另一个世界还茫然无知的时候就被另一个世界裹挟。他们的流放从家园开始，历史的方向他们无从选择。