在日本天使聯盟的「送迎部」中，天使們每天疲於奔命，負責追蹤那些因留戀人間而無法安息的「亡靈」，並溫柔地引導他們前往來世。然而，隸屬於第 21 班「蒲公英組」的 丹波鐵男 與組長 黑鐵美咲，卻決定走出自己的步調。

他們不追求辦案效率，而是選擇花時間與亡靈相處，傾聽他們生前的悔恨與牽掛，化解心中的罣礙。儘管丹波鐵男外表粗魯且總是板著臉，內心卻充滿慈悲；而外型幼小卻實力強悍的美咲，則帶領著小組在幽默與淚水中，送走一個又一個迷途的靈魂。這是一部結合了奇幻、喜劇與感人情節的作品，展現了與《銀魂》一脈相承的獨特生命哲學。