在七千万年前已灭绝的恐龙因突然掌握了超能力而复活同时在1986年向人类宣战。然后因意外而受重伤的立花兄妹进行了人体改造手术并加入D战队。立花兄妹与战友们一同作战，随后出现了恐龙魔王等新敌人。

佩琳物语全集主角佩琳在旅途中父亲去世，她与母亲一边做着照相馆的生意，一边以父亲的故乡法国作为旅行目标。然而之后母亲在巴黎去世，佩琳变成孤独一人。辛苦旅行的结果，带着母亲的遗言去父亲的家，第一次见到爷爷比尔法兰的时候，得知他是很严厉的人，而且痛恨她的母亲。佩琳因此隐瞒真实身分，用假名在爷爷经营的棉线工厂工作。一开始她是推手推车的工作，再来是英文翻译的工作，英文翻译令佩琳被比尔法兰所认同，并要佩琳当他的秘书。