时间是近未来，地点是日本。
警察部队正在追捕奇怪机器人带领的暴走集团，但在敌人的火力下，警方显得不堪一击。英勇应击的女警秋夏子名悬一线，幸好被突然出现的神秘女子救下。随后又有多起案件，同样是在警方束手无策时，神秘女子出手解决事件。原来，这位神秘女子是自称Cutie Honey拥有魔法能力的正义战士，她要面对的是同样拥有魔法能力的 犯罪集团“番撒圣衣”的成员、四天王、及其首领希斯塔吉尔。为了防止日本被“番撒圣衣”破坏，Cuite Honey与《每朝早报》的记者早见青儿、女警秋夏子联合起来战斗。而Cutie Honey的真实身世，则在与“番撒圣衣”的战斗中，逐渐浮出水面。

因为第3次世界大战的原因地球上的人口数量锐减，在这之后统治宇宙的是伽尔拉帝国。侥幸生存下来的5个日本少年从艾尔提亚的法拉公主那里得来了5台机械狮子，然后他们驾驶着用这5台机械狮子合体成的机器人高莱恩开始了同伽尔拉帝国的Death Black兽人之间的战斗。这是一部拥有暗黑科幻色彩的动画，在美国则是和其他动画合成为《Voltron》进行放送。

《百兽王高莱恩》是由日本东映动画公司制作的原创动画作品，1981年（昭和56年）在东京电视台首播的超级机器人动画，中国内地在上世纪90年代早期引进了美国方面买得版权后合并剪辑改编过的版本，中译名为《战神金刚》（Voltron）。

国内只播出过相当于包含了《百兽王高莱恩》和《机甲舰队Dairugger XV》日本片源部分内容的所谓“Voltron第一季”。