U.C. 0079年10月。到地球战线赴任的年轻联邦军官西罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为分属敌对两方而不得不互相战斗，在战争中苦苦维持自己的感情；另一方面，西罗和他的第08MS小队的队员们，也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。

Kagome Higurashi, an average ninth grader, gets pulled into an ancient well by a demon, bringing her 500 years in the past to a feudal era. There she meets Inuyasha, a half-demon who seeks the Shikon Jewel to make himself a full-fledged demon. With Inuyasha and new friends, Kagome's search for the Jewel of Four Souls begins...