渡边诗织是一个充满活力的小学四年级学生，她梦想成为一名声优。然而，突如其来的神秘外星人袭击了渡边家，使她成为孤儿，不得不寄身于同班同学我妻守双叶家中。

然而，渡边一家其实是地球防卫家族——“地球姐妹”！？